千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端打捆机智能控制系统

  • 时间: 2018-10-31 09:56:29
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岩蛙精密控制业务作为千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端的重要发展方向之一,具有很大的生长空间和发展前景,公司也一直在加强研发和技术的投入,相继自主研发了“北斗导航自动驾驶系统”和“北斗卫星平地系统”后,第三款完全自主研发的精准农业产品“打捆机智能控制系统”也发布了, 加快了中国农业的智能化发展。

背景介绍 

一、政策方面

近年来,各地为改善空气质量,严打焚烧秸秆,同时回收利用的政策扶持力度,鼓励秸秆打捆机的生产与使用,便于打捆秸秆在供气、发电、燃料酒精制作等方面的应用。

二、打捆机现状

国内现有的打捆机存在两方面的制约因素:

1、自动化水平较低,驾驶员需要手动操作打捆机各部件的运行技术要求和劳动强度较高,同时很难判断草捆的松紧、造成打捆质量不一,困扰着后续的运输、使用和结算;

2、作业完成后需要专人统计数量,增加了人力成本。



在这种现状下,千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端设计研发了打捆机智能控制系统。


系统介绍 

一、系统原理

该系统综合北斗定位技术、传感器技术和液压精密控制技术,通过检测总线上的各类传感器数据,判断打捆机各关键部件运行状态,依据设定的触发条件控制电磁阀或电机动作,实现打捆自动化,有效保证打捆质量,提高打捆效率,并自动统计打捆数量;同时内置高精度GNSS接收机,可远程实时监控打捆机位置,自动记录作业面积和轨迹。

二、系统界面


启动画面


三、功能界面






四、部件功能

1、控制

接收传感器信息并将接收到的信息通过计算显示在显示屏上;接收显示器操作指令并控制电磁阀开启或关闭,以达到自动控制打捆机执行捡拾、打捆、送网、切网、捆绳、开仓,关仓等动作。

2、显示

指令输入、工作状态显示、错误报警功能等;
内置GNSS接收机,远程实时监控打捆机位置,并自动记录作业面积和轨迹。

3、电磁阀组

根据控制器指令的输入输出自动控制打捆机;

4、丰富且功能强大的传感器。


五、系统功能

1、自动化、智能化

整个打捆过程实现全程自动化,无需驾驶员手动操作,只需按照系统提示专注驾驶拖拉机即可,降低了驾驶员的技术要求和劳动强度,同时有效提高了打捆效率。

2、远程控制

内置高精度GNSS接收机,可远程实时监控打捆机位置,自动记录作业面积和轨迹。



3、质量如一

系统通过检测传感器压力值的变化,判断草捆的松紧度,保证了每个草捆都能达到用户的要求,松紧合适,有效降低了后续捡拾、运输、使用的难度和成本。

4、自动统计

系统自带统计功能,每个草捆完成后都自动计算,节省了专人统计的人力成本,作业完成后只需查看显示器,就能知道准确的打捆数量,便于结算。

5、降低成本

为解决信息节点数量较大导致的底层控制器成本过高问题,采用分布式控制思想,把压力、接近开关等传感器输出的模拟信号经A/D采集、数据预处理后转化为CAN总线形式的数字信号,直接连接至系统的数据总线上,以提高系统的扩展能力和实时响应能力。CAN控制节点采用工业级ARM芯片开发,具备高速运算、快速执行的能力,可以有效提高控制系统响应速度。每一路执行器都由专属节点进行控制,分布式控制思想能够显著提高系统的抗干扰能力。


工作图片











优牧达圆捆机圆捆重量高达582千克,达到了大方捆的重量。