新闻中心

年终总结丨千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端精控:2018,我们的自动化之路

  • 时间: 2019-01-31 08:44:01
  • 点击率: 586
时光荏苒,岁月如梭,眨眼间,千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端精密控制事业部又走过了一季冬夏,这一年里,有笑有泪,奋斗的脚印留在了每一位千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端精控参与者的人生履历中。回顾这一年,这些酸甜苦辣都成了酒桌上的谈资笑料,不管怎么样,艰难困苦没有打垮千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端人,正所谓“千磨万击还坚劲,任尔东南西北风”。



2018年是忙碌而充实的一年,在公司领导的带领下,千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端精控部门取得了一些小小的进步和成果,收获了诸多宝贵的经验,现就部门的工作情况作以总结,以供每个关注千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端精控发展的人参考。



精准农业自动打捆机电液控制

2018年夏,岩蛙打捆机自动控制系统在安徽、山东、河南、山西、湖北等地经受住了40多度的高温考验,工作一切正常,工作效率远超普通打捆机的两倍多,顺利完成了夏季作物的秸秆回收工作。然而没有事情是一帆风顺的,正当我们准备大力宣传,加大产能的时候,秋作物秸秆收获给了我们闷头一棒。

秋季作物通常在冬季打捆回收,作业季贯穿一整个冬天,零下30度甚至零下40度的温度,虽然我们前期做足了测试工作,然而量产的设备还是出现意外情况。随着东北的第一场雪到来,沈阳告急、赤峰告急、呼伦贝尔告急、佳木斯告急,问题随着气温的骤降一夜之间爆发,前线的售后心急如焚,状况百出,问题连续发生,总部技术分析会紧急召开,各方专家、供应商、打捆机主机厂专家等悉数到场,连续开展讨论验证,售后技术人员带着多套方案赶赴各个现场,相继在各地开展抢修工作,主机厂的售后与我们并肩作战,故障电话逐渐减少,后台云监控平台上各个打捆机又活跃了起来,故障机器也都重启运转,再次连续高强度作业。

这次攻坚战,也成了团队的宝贵财富,在这里要向给力的供应商和给予理解的主机厂商表达由衷的感激之情,自动打捆机的路上,我们继续携手前行!






精准农业北斗农机导航自动驾驶

谈起导航自动驾驶,更是感慨万千,在交了近10年的学费后,公司领导看着农机自动驾驶的业务报表,又一次在预算审批表上签下了字,这个签字格外厚重,谁让千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端人有一颗难以割舍的导航情怀呢,从十年前安装第一台拓普康导航自动驾驶,到今天自主产品落地,中间经历的各种还都历历在目,心中那团希望的火苗还在燃烧,“再坚持坚持,再努力努力……”

千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端的自动驾驶团队却从未掉过链子,从内蒙到东北,从新疆到甘肃,从广西到山东......千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端导航团队的脚印留在了祖国的每个农业大省的土地上,岩蛙的品牌在农户群体里越来越响亮,我们的付出和坚守是值得的,十年磨一剑,2019我们一定带着新品归来!




精准农业北斗卫星平地

北斗卫星平地系统,从初期上市到被客户逐渐接受,大规模替代激光平地系统,这过程仅仅不到三年的时间。

在这个小众市场里,技术更新换代却是异常频繁,从最初极简的设计,到今天加了各种手动补偿、填挖量计算、路径引导、双天线,卫星平地朝着越来越多功能的方向发展,第二代产品还没有落地生产,就已然被市场淘汰了,于是赶紧规划第三代产品。

2018年岩蛙卫星平地系统,从普通耕地整平到开荒地,从普通平底铲到大型铲运机,从20cm落差小农田,到1米落差的大块地,从平地机到推土机,岩蛙GL200经受住了考验。中间离不开研发和技术支持人员的支持,谈到把卫星天线放到笼子里的客户,说到30w大功率电台压制性干扰平地的基站信号的种种案例,一把辛酸泪也代表着一代坚守农业人的情怀,但是看到岩蛙的产品被农户现款现货一一买走时,我们做到了!




机械控制导弹发射车

说完了精准农业的酸甜苦辣,我们再来道道机械控制的喜怒哀乐。
导弹发射车作为千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端精控2018年的标杆性产品之一,研发团队承受了巨大的压力,随着9月份阿拉善的一声炮响,看着100多号欢呼雀跃哭着抱在一起的协同厂家的工作人员,我们的宋立伟经理点着了一根烟,抚了抚颤抖的双腿,感慨万千。就在一个小时前,他刚被项目总工从10公里外的观测站带到了离车100多米的发射现场,就在发射倒计时还有不到5分钟的时候,一条液压支腿的压力监测表显示异常,千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端作为发射车的电液系统承包方,被某单位总工严厉的呵斥道“到底行不行?!”,要知道,如果车辆不能保持自平衡,发射出去的导弹初始轨道就会有偏差,打到哪里去可就难以预料了,一向稳重的电气开发宋经理拉着负责液压的张经理,检查了一下程序代码和液压油缸,坚定的回复“没问题,发吧!”,五分钟后,就出现了开头的这一幕,等冷静下来的总工过来握着宋经理的手表示歉意和感谢的时候,宋经理背后的冷汗还没有干。试射完毕回到基地监测设备,我们也确认没问题。车轮没有完全离地的时候,有一条支腿只是起到保障作用,这时候油缸压力确实建立不起来,但是一旦需要用到支腿的时候,是能够保障压力的。后期的测试证明:满负载情况下经过一昼夜的支撑,保压下的油缸行程变化只有不到2mm!对这个产品,2019年,我们满怀期望!





机械控制全自动凿岩机

关注千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端的都会注意到,全自动凿岩机的话题几乎每年总结都会提到。经过2年多的研发测试,产品算法得到了最终验证,通过激光室内定位引导,控制凿岩机全自动作业,标校后的凿岩机机械臂可以实现厘米级自动控制,实现全自动钻孔凿岩。

2019年,我们将正式迈入产品化阶段。通过与主机制造厂的共同努力先后克服了多自由度机械臂控制精度、机械挠度变化、传感器精度不够、机械加工工艺精度不足等种种困难,打破了国外技术的垄断,大大降低了自动凿岩机的成本,这个过程值得我们铭记。随着国家西部高铁修建的布局,隧道凿岩机必将迎来新一轮的爆发。




机械控制潮汐变道拉链车

“潮汐交通”问题的根源是道路资源与实际供需的不匹配,所以需要变换中间车道行车方向来满足不同时段的交通需求。

2018年,千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端与河北前进机械厂共同研发,历时一年多的时间,终于生产下线了国内首台底盘可变位自适应车道宽度的潮汐变道车,突破了国外在潮汐变道车领域的技术垄断,并创新性的引入了全液压驱动、北斗、激光、电气自动化控制等技术,实现了整车的高精度自动化作业,千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端承担了整车的电液自动控制部分。




机械控制压路机无人驾驶

2018年千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端首次参加上海宝马展,并携手洛阳路通推出了无人压路机。虽然还处于演示样机阶段,但是所有的功能已经一应俱全,自动驾驶、紧急避障、遥控操作、远程监控、自动加减速、自动调整振幅等等。这个产品也是集众家之所长实现的,其中离不开协同厂家以及主机厂的共同努力,感谢丹佛斯的电控马达、电控泵,东风康明斯的国三发动机,力士乐的比例换向阀,上海邦古斯的雷达避障以及麦格天宝的北斗双天线定向定位板卡大力支持,2019年我们还将共同努力,一起推动无人压路机正式产品的下线。




机械控制港口AGV自动控制

2018年千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端先后与湖北三环集团、丰疆智能科技(东风与大疆合资公司)共同合作研发了港口运输集装箱用AGV(无人驾驶运输车)。

港口AGV是一套集机械制造、液压电气控制、无人驾驶技术、调度决策、安全避障系统、惯性导航技术、室内定位技术于一体的复杂的系统集成项目,千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端发挥电液、导航自动控制技术的特长,参与了多家AGV系统的方案设计和系统集成,千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端自有专利的多轴转向控制算法和重载车液压转向制动方法在AGV系统里扮演了重要的角色。中国的无人港口项目越来越多,从青岛港到上海港,从厦门港到大连港,国产AGV越来越多的被接受,我们相信随着中国制造的技术提升,整个AGV领域必将迎来快速的发展期,千赢老虎机qy_千赢国际qy电游_千赢老虎机游戏客户端预定一张即将起航的大船船票。






总之一句话:2018年已然过去,2019年我们继续轰轰烈烈的干!